平川健作, 藤本康孝: "シーケンス制御システムにおけるフラットネスを用いた厳密線形化に関する一考察"電気学会産業応用部門大会予稿集. 3. 1563-1566 (2001)
平川健作, 藤本康孝: "シーケンス制御システムにおけるフラットネスを用いた厳密線形化に関する一考察"電気学会産業応用部門大会予稿集. 3. 1563-1566 (2001)
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Kensaku Hirakawa、Yasutaka Fujimoto：“在顺序控制系统中使用平坦度进行严格线性化的研究”日本电气工程师学会工业应用分会会议记录 3. 1563-1566 (2001)。
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