大川不二夫: "水中マニピュレータの適応形予測制御" 日本機械学会論文集(C編). 61. 1072-1077 (1995)
大川不二夫: "水中マニピュレータの適応形予測制御" 日本機械学会論文集(C編). 61. 1072-1077 (1995)
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Fujio Okawa：“水下机械手的自适应预测控制”日本机械工程师学会汇刊（ed.C）61. 1072-1077（1995）。
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