画像生成ネットワークの逆伝播に基づく繰り返し更新による物体姿勢推定を用いた物体把持
画像生成ネットワークの逆伝播に基づく繰り返し更新による物体姿勢推定を用いた物体把持
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基于图像生成网络反向传播的重复更新，利用物体姿态估计进行物体抓取
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
藤吉 弘亘
中科院分区：
文献类型：
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作者：
荒木 諒介;真野 航輔;大西 剛史;平野 正徳;平川 翼;山下 隆義;藤吉 弘亘
