非対称倒立振子モードの可捕性に基づく着地点誘導型二脚運動制御
非対称倒立振子モードの可捕性に基づく着地点誘導型二脚運動制御
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基于非对称倒立摆模式可捕捉性的着陆点引导双足运动控制
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
山本孝信
中科院分区：
文献类型：
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作者：
杉原知道;小島美晴;山本孝信
