重み最適化とH∞ループ整形法による回転型倒立振子のゲインスケジューリング制御
重み最適化とH∞ループ整形法による回転型倒立振子のゲインスケジューリング制御
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利用权重优化和H∞循环整形方法实现旋转倒立摆的增益调度控制
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
平井淳之
中科院分区：
文献类型：
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作者：
弓場井一裕;奥原一紀;平井淳之
