ベクトル場の次元拡張による車輪移動系の前進・後退半自律制御
ベクトル場の次元拡張による車輪移動系の前進・後退半自律制御
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扩展矢量场维数的车轮运动系统正向/反向半自主控制
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
定近晋也，舛屋 賢，岡田昌史
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Takafumi Morita;Yu Kuwajima;Ayato Minaminosono;Shingo Maeda;Yasuaki Kakehi;WANG Yiting，岡田 昌史;渋谷恒司;後藤貴滉，八木康史，槇原靖，中村友哉，杉本靖博，中西大輔，浪花啓右，大須賀公一;定近晋也，舛屋 賢，岡田昌史
