マルチモデル法に基づく移動ロボットの内界センサ系の故障診断-Variable Structure Interacting Multiple-Model法によるハード/ノイズ故障の診断-

マルチモデル法に基づく移動ロボットの内界センサ系の故障診断-Variable Structure Interacting Multiple-Model法によるハード/ノイズ故障の診断-
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基于多模型方法的移动机器人内部传感器系统故障诊断-基于变结构交互多模型方法的硬件/噪声故障诊断-

DOI:
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发表时间:
2003
期刊:
日本機械学会論文集C編 69・677
影响因子:
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通讯作者:
橋本雅文
橋本雅文
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
橋本雅文

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