Intent-Uncertainty-Aware Grasp Planning for Robust Robot Assistance in Telemanipulation
Intent-Uncertainty-Aware Grasp Planning for Robust Robot Assistance in Telemanipulation
复制标题
远程操作中鲁棒机器人辅助的意图不确定性感知抓取规划
DOI：
10.1109/icra.2019.8793819
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Zhang, Xiaoli
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Bowman, Michael;Li, Songpo;Zhang, Xiaoli
DOI：
10.1109/icsmc.2002.1173273
发表时间：
2002
期刊：
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
影响因子：
--
作者：
Yves Rybarczyk;E. Colle;P. Hoppenot
通讯作者：
P. Hoppenot
远程手术神经心理学的推测：对存在研究和微创手术的启示
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
PRESENCE: Teleoperators and Virtual Environments
影响因子：
--
作者：
A. Healey
通讯作者：
A. Healey