剛性制御と学習制御の統合による多関節ロボットの共振に基づく運動制御
剛性制御と学習制御の統合による多関節ロボットの共振に基づく運動制御
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集成刚度控制和学习控制的基于共振的关节机器人运动控制
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
川村貞夫
中科院分区：
文献类型：
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作者：
植村充典;川村貞夫
