Chang-Soon Hwang,T.Hirota,Ken Sasaki: "Motion planning and control method of dexterous manipulation utilizing simulator system for multi-fingered robotic hand"Proceedings of the International Conference on Machine Automation. 321-326 (2000)
Chang-Soon Hwang,T.Hirota,Ken Sasaki: "Motion planning and control method of dexterous manipulation utilizing simulator system for multi-fingered robotic hand"Proceedings of the International Conference on Machine Automation. 321-326 (2000)
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Chang-Soon Hwang，T.Hirota，Ken Sasaki：“利用多指机器人手模拟器系统的灵巧操纵的运动规划和控制方法”国际机器自动化会议论文集。
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