On Passivity-Based High-Order Compensators for Mechanical Port-Hamiltonian Systems Without Velocity Measurements
On Passivity-Based High-Order Compensators for Mechanical Port-Hamiltonian Systems Without Velocity Measurements
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无速度测量机械端口哈密尔顿系统的无源高阶补偿器
DOI：
10.1016/j.ifacol.2021.10.367
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发表时间：
2021
影响因子：
--
通讯作者：
Jacquelien M. A. Scherpen
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Kiyoshi Hamada;Pablo Borja;Kenji Fujimoto;Ichiro Maruta;Jacquelien M. A. Scherpen
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--
作者：
D. A. Dirksz;J. Scherpen
通讯作者：
J. Scherpen
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影响因子：
--
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D. A. Dirksz;J. Scherpen;A. Schaft;M. Steinbuch
通讯作者：
M. Steinbuch
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通讯作者：
J. Scherpen
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通讯作者：
I. Maruta