Tricycle Manipulation by Arms and Legs of Humanoid Robot based on Active and Passive Switching Control System
Tricycle Manipulation by Arms and Legs of Humanoid Robot based on Active and Passive Switching Control System
复制标题
基于主被动切换控制系统的仿人机器人四肢三轮车操纵
DOI：
10.7210/jrsj.34.468
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
稲葉 雅幸
中科院分区：
文献类型：
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作者：
木村 航平;野沢 峻一;垣内 洋平;岡田 慧;稲葉 雅幸
