正宗 賢、他: "駆動軸分離型定位脳手術支援マニピュレータの開発" 第6回日本コンピュータ外科学会論文集. 77-78 (1997)
正宗 賢、他: "駆動軸分離型定位脳手術支援マニピュレータの開発" 第6回日本コンピュータ外科学会論文集. 77-78 (1997)
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Ken Masamune 等人：“具有独立驱动轴的立体定向脑部手术支持机械手的开发”第 6 届日本计算机外科学会会议记录 77-78 (1997)。
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