菅原研, 渡辺俊典: "単純な相互作用を有する郡ロボットの集餌行動"第19回日本ロボット学会学術講演会. 879-880 (2001)
菅原研, 渡辺俊典: "単純な相互作用を有する郡ロボットの集餌行動"第19回日本ロボット学会学術講演会. 879-880 (2001)
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Ken Sukawara、Toshinori Watanabe：“具有简单交互的群体机器人的喂养行为”第 19 届日本机器人学会年会 879-880 (2001)。
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