多指ハンドロボットのコンプライアンス制御による安定把持
多指ハンドロボットのコンプライアンス制御による安定把持
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通过多指手机器人的柔顺控制实现稳定抓取
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
早川義一
中科院分区：
文献类型：
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作者：
吉松雄太;中島明;早川義一
