Adaptive fault-tolerant sliding mode control for Markovian jump systems via delta operator method
Adaptive fault-tolerant sliding mode control for Markovian jump systems via delta operator method
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基于Delta算子方法的马尔可夫跳跃系统自适应容错滑模控制
DOI：
10.1093/imamci/dny002
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发表时间：
2019-06
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
于金泳
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
赵东阳;刘宇;刘明;于金泳
This paper investigates the adaptive fault-tolerant control problem of a class of Markovian jump systems with high frequency sampling. In this design, matched non-linearity, unknown actuator degradation factor and unmeasurable states are considered in a unified framework. First, an adaptive sliding mode observer approach is developed to obtain the estimates of system state vector. Second, based on the state estimation, an integral-type sliding surface for the overall closed-loop delta operator system is presented, and a sliding mode control law is proposed to guarantee the stochastic stability of the fault closed-loop system. Finally, a simulation example is provided to verify the effectiveness of the designed fault-tolerant control method.
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DOI：
10.1016/j.automatica.2008.03.011
发表时间：
2008-10
期刊：
Autom.
影响因子：
--
作者：
Huaping Liu;D. Ho;F. Sun
通讯作者：
Huaping Liu;D. Ho;F. Sun
部分未知转移率马尔可夫跳跃线性不确定系统的滑模控制
影响因子：
4.3
作者：
Zheng, Bo-Chao;Yang, Guang-Hong
通讯作者：
Yang, Guang-Hong
DOI：
10.1016/j.automatica.2005.12.015
发表时间：
2006-05
期刊：
Autom.
影响因子：
--
作者：
J. Xiong;J. Lam
通讯作者：
J. Xiong;J. Lam
DOI：
10.1016/j.jfranklin.2014.10.022
发表时间：
2015
期刊：
J. Frankl. Inst.
影响因子：
--
作者：
Jianbin Qiu;Yanling Wei;H. Karimi
通讯作者：
Jianbin Qiu;Yanling Wei;H. Karimi
DOI：
10.1080/00207179.2010.481023
发表时间：
2008-12
期刊：
2008 47th IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
--
作者：
Lixian Zhang;E. Boukas;L. Baron;H. Karimi
通讯作者：
Lixian Zhang;E. Boukas;L. Baron;H. Karimi