高信英明, 丹代忠芳, 河村俊哉, 三浦宏文: "舌型ロボットの研究"計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会. 1134-1135 (2003)

Hideaki Takanobu、Tadayoshi Tanshiro、Toshiya Kawamura、Hirofumi Miura：“舌形机器人的研究”仪器与控制工程师学会系统集成分会讲座1134-1135（2003）。