田坂 聡明: "脚式歩行機械のための制御システムの検討" 日本林学会関東支部43回大会論文集. 43. (1992)
田坂 聡明: "脚式歩行機械のための制御システムの検討" 日本林学会関東支部43回大会論文集. 43. (1992)
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Satoshi Tasaka：“腿式步行机控制系统的研究”日本林业学会关东分会第43届年会论文集43。（1992）。
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