雛元 孝夫: "状態推定フィードバックディジタル制御器の丸め誤差を最小化する誤差フィードバックと座標変換の同時最適化"計測自動制御学会論文集. 40. 293-299 (2004)
雛元 孝夫: "状態推定フィードバックディジタル制御器の丸め誤差を最小化する誤差フィードバックと座標変換の同時最適化"計測自動制御学会論文集. 40. 293-299 (2004)
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Takao Hinamoto:“同时优化误差反馈和坐标变换以最小化状态估计反馈数字控制器中的舍入误差”《仪器与控制工程师学会汇刊》40. 293-299 (2004)。
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