Synthesizing Robot Manipulation Programs from a Single Observed Human Demonstration
Synthesizing Robot Manipulation Programs from a Single Observed Human Demonstration
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从单个观察到的人类演示中合成机器人操作程序
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Cakmak, M.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Huang, J.;Fox, D.;Cakmak, M.
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DOI：
10.1109/iros.2013.6696810
发表时间：
2013-11
期刊：
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
Manuel Wüthrich;P. Pastor;Mrinal Kalakrishnan;J. Bohg;S. Schaal
通讯作者：
Manuel Wüthrich;P. Pastor;Mrinal Kalakrishnan;J. Bohg;S. Schaal
从观察中学习多步骤机器人任务
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
arXiv.org
影响因子：
--
作者：
Wonjoon Goo;S. Niekum
通讯作者：
S. Niekum
DOI：
10.1145/2696454.2696474
发表时间：
2015
期刊：
2015 10th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI)
影响因子：
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作者：
Anahita Mohseni;C. Rich;S. Chernova;C. Sidner;Daniel Miller
通讯作者：
Daniel Miller
设计能够提出好问题的机器人学习者
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
IEEE/ACM International Conference on Human-Robot Interaction
影响因子：
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作者：
M. Cakmak;A. Thomaz
通讯作者：
A. Thomaz
DOI：
10.1109/icra.2018.8460538
发表时间：
2017-04
期刊：
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
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作者：
Zhen Zeng;Zheming Zhou;Zhiqiang Sui;O. C. Jenkins
通讯作者：
Zhen Zeng;Zheming Zhou;Zhiqiang Sui;O. C. Jenkins