A Local Collision Avoidance Method for Non-strictly Convex Polyhedra
A Local Collision Avoidance Method for Non-strictly Convex Polyhedra
复制标题
非严格凸多面体的局部碰撞避免方法
DOI：
10.7551/mitpress/8344.003.0024
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
F. Ramos
中科院分区：
文献类型：
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作者：
O. Brock;J. Trinkle;F. Ramos
