Satoru Yamaguchi et al.: "Development of a Motion Control Method for a Towed Vehicle with a Long Cable"Proc.of Underwater Technology 2000. (発表予定).
Satoru Yamaguchi et al.: "Development of a Motion Control Method for a Towed Vehicle with a Long Cable"Proc.of Underwater Technology 2000. (発表予定).
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Satoru Yamaguchi 等人：“长电缆牵引车辆运动控制方法的开发”Proc.of Underwater Technology 2000。（待提交）。
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