Y.Aoki: "A method to generate SAL expression from geometric information of plan" Proceeding of the 65th research meeting, Kanto chapter of AIJ. Vol.Planning. 257-260 (1994)
Y.Aoki: "A method to generate SAL expression from geometric information of plan" Proceeding of the 65th research meeting, Kanto chapter of AIJ. Vol.Planning. 257-260 (1994)
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Y.Aoki：“从平面的几何信息生成SAL表达式的方法”第65次研究会议论文集，AIJ关东分会。
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