Manabu Aoyagi: "New Control Method of Contact Force between Rotor and Stator on Rod-Type Ultrasonic Motor" Proceedings of 1998 IEEE Ultrasonics Symposium. (印刷中). (1999)
Manabu Aoyagi: "New Control Method of Contact Force between Rotor and Stator on Rod-Type Ultrasonic Motor" Proceedings of 1998 IEEE Ultrasonics Symposium. (印刷中). (1999)
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Manabu Aoyagi：“杆式超声波电机转子和定子之间的接触力的新控制方法”1998 年 IEEE 超声波研讨会论文集（1999 年出版）。
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