Robot Operating System (ROS) - The Complete Reference (Volume 2)
Robot Operating System (ROS) - The Complete Reference (Volume 2)
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机器人操作系统 (ROS) - 完整参考（第 2 卷）
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Anis Koubâa
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Anis Koubâa
使用 ROS 进行无人机轨迹跟踪的模型预测控制 -- 基于 ROS 的无人机的模糊逻辑控制器设计 -- 使用 ROS 飞行多架无人机 -- SkiROS -- ROS 之上基于技能的机器人控制架构 -- 使用 ActionLib 控制移动机器人 -- 移动机器人动力学的参数识别及其在 ROS 中调整控制器的应用 -- ROSLink：将 ROS 与云机器人物联网——用于多机器人系统动态带宽管理的 ROS 软件包——2015 年 SpaceBot 杯竞赛的自主伴侣无人机。
Model Predictive Control for Trajectory Tracking of Unmanned Aerial Vehicles Using ROS -- Design of Fuzzy Logic Controllers to ROS-based UAVs -- Flying Multiple UAVs Using ROS -- SkiROS -- A skill-based robot control architecture on top of ROS -- Control of Mobile Robots using ActionLib -- Parametric Identification of the Dynamics of Mobile Robots and Its Application for the Tuning of Controllers in ROS -- ROSLink: Bridging ROS with the Internet-of-Things for Cloud Robotics -- A ROS Package for Dynamic Bandwidth Management in Multi-Robot Systems -- An autonomous companion UAV for the SpaceBot Cup competition 2015. .