4脚ロボットによる動物のような滑らかな歩行走行の実現
4脚ロボットによる動物のような滑らかな歩行走行の実現
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使用四足机器人实现像动物一样平稳的行走和跑步
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
福井貴大，青島伸一，福岡泰宏
中科院分区：
文献类型：
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作者：
羽部 安史;宇多 慶一郎;戸部 仁貴;福井 諭;石原 淳也;青島 伸一;福岡 泰宏;福井貴大，青島伸一，福岡泰宏
