兼原明宏、寺嶋一彦、定森健、宗利秀和: "高位置情報に基づく3次元天井クレーンのモデリングと搬送制御(第2報、ロープ長変化を考慮した高位置フィードバック気化系の描等)"日本機械学会論文集(C編). 64・628. 4783-4790 (1998)

Akihiro Kanehara、Kazuhiko Terajima、Ken Sadamori、Hidekazu Munetoshi：“基于高位信息的 3 维桥式起重机的建模和运输控制（第 2 次报告、考虑绳索长度变化的高位反馈汽化系统图等）”论文集日本机械工程师学会（编辑 C） 4783-4790（1998 年）。