受動ストレージ要素を利用した水平２関節省エネルギーマニピュレータの設計と制御
受動ストレージ要素を利用した水平２関節省エネルギーマニピュレータの設計と制御
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采用无源存储元件的水平二关节节能机械臂设计与控制
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
今福 舜一，岩村 誠人，中原 照幸，下川 哲司
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Iwamura;Ｍ.;Imafuku;S.;Kawamoto;T.;Schiehlen;W.;河本 貴大，今福 舜一，岩村 誠人，下川 哲司;今福 舜一，岩村 誠人，中原 照幸，下川 哲司
