Reinforcement Learning for Balancer Embedded Humanoid Locomotion
Reinforcement Learning for Balancer Embedded Humanoid Locomotion
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Balancer 嵌入式人形运动的强化学习
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Akihiko Yamaguchi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Etsuo Maeda;Jean-Jacques Delaunay;et al;Akihiko Yamaguchi
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从基函数构建连续动作空间以实现快速稳定的强化学习
DOI：
10.1109/roman.2009.5326234
发表时间：
2009
期刊：
RO-MAN 2009 - The 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
影响因子：
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作者：
Akihiko Yamaguchi;J. Takamatsu;T. Ogasawara
通讯作者：
T. Ogasawara
影响因子：
9.2
作者：
Endo, Gen;Morimoto, Jun;Cheng, Gordon
通讯作者：
Cheng, Gordon
DOI：
10.1109/cdc.2001.980135
发表时间：
2001
期刊：
Proceedings of the 40th IEEE Conference on Decision and Control (Cat. No.01CH37228)
影响因子：
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作者：
H. Kimura;Toru Yamashita;S. Kobayashi
通讯作者：
S. Kobayashi
从基函数构建机器人控制强化学习的动作集
DOI：
10.1109/robot.2009.5152840
发表时间：
2009
期刊：
2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Akihiko Yamaguchi;J. Takamatsu;T. Ogasawara
通讯作者：
T. Ogasawara