青村 茂: "板金のロボット曲げ加工の工程生成自動化に関する研究-精度を考慮した工程生成手法-"精密工学会誌. 68. 602-607 (2002)
青村 茂: "板金のロボット曲げ加工の工程生成自動化に関する研究-精度を考慮した工程生成手法-"精密工学会誌. 68. 602-607 (2002)
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Shigeru Aomura：“钣金机器人弯曲的工艺生成自动化研究 - 考虑精度的工艺生成方法 -” 日本精密工程学会杂志 68. 602-607 (2002)。
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