Safe Human-Robot Coetaneousness Through Model Predictive Control Barrier Functions and Motion Distributions
Safe Human-Robot Coetaneousness Through Model Predictive Control Barrier Functions and Motion Distributions
复制标题
通过模型预测控制障碍函数和运动分布实现安全人机同步
DOI：
10.1016/j.ifacol.2021.11.186
复制
发表时间：
2021
影响因子：
--
通讯作者：
Gans, Nicholas R.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Davoodi, Mohammadreza;Cloud, Joseph M.;Iqbal, Asif;Beksi, William J.;Gans, Nicholas R.
登录
查看更多内容
DOI：
10.1109/icra48506.2021.9561510
发表时间：
2020-10
期刊：
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
R. Grandia;Andrew J. Taylor;A. Ames;Marco Hutter
通讯作者：
R. Grandia;Andrew J. Taylor;A. Ames;Marco Hutter
简短教程：90 分钟内开始使用 Ipopt
DOI：
--
发表时间：
2009
期刊：
Combinatorial Scientific Computing
影响因子：
--
作者：
A. Wächter
通讯作者：
A. Wächter
影响因子：
7.8
作者：
Gomez-Gonzalez, Sebastian;Neumann, Gerhard;Peters, Jan
通讯作者：
Peters, Jan
用于优化人机团队合作的协作交互模型
DOI：
10.1109/iros45743.2020.9341369
发表时间：
2020
期刊：
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Adam Fishman;Chris Paxton;Wei Yang;D. Fox;Byron Boots;Nathan D. Ratliff
通讯作者：
Nathan D. Ratliff