Trajectory-Based Skill Learning for Overhead Construction Robots Using Generalized Cylinders with Orientation
Trajectory-Based Skill Learning for Overhead Construction Robots Using Generalized Cylinders with Orientation
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使用具有定向的广义圆柱体的架空施工机器人的基于轨迹的技能学习
DOI：
10.1061/(asce)cp.1943-5487.0001004
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发表时间：
2022
影响因子：
6.9
通讯作者：
McGee, Wes
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Liang, Ci-Jyun;Kamat, Vineet R.;Menassa, Carol C.;McGee, Wes
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影响因子：
11.1
作者：
Pan, Mi;Linner, Thomas;Bock, Thomas
通讯作者：
Bock, Thomas
影响因子：
2.6
作者：
Markley, F. Landis;Oshman, Yaakov
通讯作者：
Oshman, Yaakov
机器人施工作业中自适应操作的场景理解
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
K. Lundeen;V. Kamat;C. Menassa;W. McGee
通讯作者：
W. McGee
DOI：
10.1145/2696454.2696474
发表时间：
2015
期刊：
2015 10th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI)
影响因子：
--
作者：
Anahita Mohseni;C. Rich;S. Chernova;C. Sidner;Daniel Miller
通讯作者：
Daniel Miller
影响因子：
3.4
作者：
Ahmadzadeh SR;Chernova S
通讯作者：
Chernova S