Kang-Zhi Liu, Shigeto Ouchi: "Global Asymptotic Control Apporach for A Class of Nonholonomic Systems -Application to Rotational Crane"Proceedings of SICE 27th Dynamical Symposium Theory. 135-138 (2000)
Kang-Zhi Liu, Shigeto Ouchi: "Global Asymptotic Control Apporach for A Class of Nonholonomic Systems -Application to Rotational Crane"Proceedings of SICE 27th Dynamical Symposium Theory. 135-138 (2000)
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刘康志，大内茂人：“一类非完整系统的全局渐近控制方法-在旋转起重机上的应用”SICE第27届动力学研讨会理论论文集。
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