State switching optimization and global stability control strategy for underactuated two-link manipulator
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欠驱动二连杆机械臂状态切换优化及全局稳定性控制策略
DOI：
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发表时间：
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影响因子：
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通讯作者：
Li Nan
中科院分区：
文献类型：
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作者：
薛方正;厚之成;李秀敏;李楠;Xue Fangzheng;Hou Zhicheng;Li Xiumin;Li Nan
