Kenichi Kanatani: "GroupーTheoretical Methods in Image Understanding" SpringerーVerlag, 459 (1990)
Kenichi Kanatani: "GroupーTheoretical Methods in Image Understanding" SpringerーVerlag, 459 (1990)
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Kenichi Kanatani：“图像理解中的群论方法”Springer-Verlag，459（1990）
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