基于最短避碰距离和碰撞危险度的避碰决策支持
基于最短避碰距离和碰撞危险度的避碰决策支持
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DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
江健
中科院分区：
文献类型：
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作者：
刘冬冬;史国友;李伟峰;陈作桓;江健
为解决目前采用船舶领域进行避碰决策时选用的船舶领域多仅适用于一定水域，且选用的船.舶领域模型与碰撞危险度模型考虑的因素不一致的问题，提出基于模糊四元船舶领域的碰撞危险.度模糊评价模型。为解决采用最短避碰距离作为目标函数进行避碰决策时未考虑航迹偏差以及时.间偏差等因素，以及根据所得的避碰参数采取的避碰措施并不能使总航程最短的问题，提出以航迹.偏差、时间偏差和总航程作为目标函数的最短避碰路径模型。在综合考虑船舶领域、国际海上避碰.规则和负责航行值班的高级船员的主观意识的情况下，应用粒子群优化(particle swarm optimiza-.tion，PSO)算法规划出最优的避碰路径。MATLAB 仿真结果表明，该算法能快速获得最优避碰路.径，满足海上航行避碰要求