松野文俊: "メカニカルソフトネスーリンクフレキシビリィティ"日本ロボット学会誌. 17・6. 24-27 (1999)
松野文俊: "メカニカルソフトネスーリンクフレキシビリィティ"日本ロボット学会誌. 17・6. 24-27 (1999)
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Fumitoshi Matsuno：“机械柔软性 - 链接灵活性”日本机器人学会杂志 17・6（1999）。
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