Developing a Planning Method for Straight Needle Insertion using Probability-Based Condition where a Puncture Occurs
Developing a Planning Method for Straight Needle Insertion using Probability-Based Condition where a Puncture Occurs
复制标题
使用基于发生穿刺的概率的条件开发直针插入的规划方法
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Masakatsu G.Fujie
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yo Kobayashi;Akinori Onishi;Hiroki Watanabe;Takeharu Hoshi;Kazuya Kawamura;Masakatsu G.Fujie
