Sonar based mapping using PHD filter
Sonar based mapping using PHD filter
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使用 PHD 滤波器的基于声纳的测绘
DOI：
10.1109/oceans.2014.7003083
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Abdella H
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Abdella H
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具有单簇 PHD 滤波器的 SLAM
DOI：
10.1109/icra.2012.6224953
发表时间：
2012
期刊：
2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Chee Sing Lee;Daniel E. Clark;J. Salvi
通讯作者：
J. Salvi
DOI：
10.1007/11744023_32
发表时间：
2006-01-01
期刊：
COMPUTER VISION - ECCV 2006 , PT 1, PROCEEDINGS
影响因子：
--
作者：
Bay, Herbert;Tuytelaars, Tinne;Van Gool, Luc
通讯作者：
Van Gool, Luc
单集群 PHD SLAM：在使用立体视觉的自主水下航行器中的应用
DOI：
10.1109/oceans-bergen.2013.6608107
发表时间：
2013
期刊：
2013 MTS/IEEE OCEANS - Bergen
影响因子：
--
作者：
S. Nagappa;N. Palomeras;Chee Sing Lee;N. Gracias;Daniel E. Clark;J. Salvi
通讯作者：
J. Salvi
DOI：
10.1109/taes.2012.6178085
发表时间：
2012-04-01
影响因子：
4.4
作者：
Ristic, B.;Clark, D.;Vo, Ba-Tuong
通讯作者：
Vo, Ba-Tuong