武田行生, 市川和樹, 舟橋宏明, 廣瀬和也: "並列粗微動駆動形6自由度空間位置決め機構"2003年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集. 67. 431-474 (2003)
武田行生, 市川和樹, 舟橋宏明, 廣瀬和也: "並列粗微動駆動形6自由度空間位置決め機構"2003年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集. 67. 431-474 (2003)
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武田幸雄、市川一树、船桥弘明、广濑一也：《并行粗精动驱动型6自由度空间定位机构》2003年日本精密工程学会春季会议学术会议论文集67. 431-474（2003）。
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