Control Using Joint Torque Sensor of Robot Arm with Two Inertia Resonance(Comparison with Control Using State-Estimation Observer)
Control Using Joint Torque Sensor of Robot Arm with Two Inertia Resonance(Comparison with Control Using State-Estimation Observer)
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使用两个惯性共振的机械臂关节扭矩传感器进行控制（与使用状态估计观测器的控制比较）
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
N.Takesue
中科院分区：
文献类型：
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作者：
K. Tanaka;H. Nakahori;K. Katayama;R. Akiyama;N.Takesue
