渡辺崇: 日本機械学会論文集, B編. 53. 3247-3252 (1987)
渡辺崇: 日本機械学会論文集, B編. 53. 3247-3252 (1987)
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Takashi Watanabe：日本机械工程师学会会议录，B 版 53. 3247-3252 (1987)。
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