足底感覚から生み出される「足応え」を活用した適応的二足歩行制御
足底感覚から生み出される「足応え」を活用した適応的二足歩行制御
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自适应双足行走控制，利用脚底感觉产生的“足部反应”。
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
石黒 章夫
中科院分区：
文献类型：
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作者：
堀切 舜哉;大脇 大;西井 淳;石黒 章夫
