Z. Chen, et al.: "Time Optimal Motion of Two Robots Carrying a Ladder Under a Velocity constraint" IEEE Trans. Robotics and Automation. 13・5. 721-729 (1997)
Z. Chen, et al.: "Time Optimal Motion of Two Robots Carrying a Ladder Under a Velocity constraint" IEEE Trans. Robotics and Automation. 13・5. 721-729 (1997)
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Z. Chen 等人：“速度约束下两个携带梯子的机器人的时间最优运动”IEEE Trans 13・5 (1997)。
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