Passive Periodic Motions of Multi-Joint Robots by Stiffness Adaptation and DFC for Energy Saving
Passive Periodic Motions of Multi-Joint Robots by Stiffness Adaptation and DFC for Energy Saving
复制标题
多关节机器人被动周期运动的刚度自适应和 DFC 节能
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Mitsunori Uemura
中科院分区：
文献类型：
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作者：
K.Sugawara;K.Hata;Mitsunori Uemura
