実時間軌道計画による多方向の外乱に対する二足ロボットの転倒回避
実時間軌道計画による多方向の外乱に対する二足ロボットの転倒回避
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使用实时轨迹规划避免双足机器人因多向干扰而跌倒
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
小椎尾侑多，後藤光太，田崎勇一，鈴木達也
中科院分区：
文献类型：
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作者：
後藤光太;田崎勇一;鈴木達也;小椎尾侑多，後藤光太，田崎勇一，鈴木達也
