荒牧浩二: "海中ロボット研究のための汎用仮想海中環境シミュレータMVS" 生産研究. 47. 621-624 (1995)
荒牧浩二: "海中ロボット研究のための汎用仮想海中環境シミュレータMVS" 生産研究. 47. 621-624 (1995)
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Koji Aramaki：“用于水下机器人研究的通用虚拟水下环境模拟器 MVS”生产研究 47. 621-624 (1995)。
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