面状骨格間構造を利用し広い可動域においてモーメントアームを確保し高出力での環境接触動作が可能な筋骨格脚の開発
面状骨格間構造を利用し広い可動域においてモーメントアームを確保し高出力での環境接触動作が可能な筋骨格脚の開発
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开发肌肉骨骼腿，使用平面骨骼间结构在大范围的运动中固定力臂，并实现高输出环境接触运动。
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
稲葉 雅幸
中科院分区：
文献类型：
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作者：
鬼塚 盛宇;西浦 学;河原塚 健人;都築 敬;利光 泰徳;大村 柚介;浅野 悠紀;岡田 慧;川崎 宏治;稲葉 雅幸
