軌道アトラクタ設計によるロボットの運動創発とタップダンスロボットの制御 -力学特性の大きな変化を伴う運動への適用-
軌道アトラクタ設計によるロボットの運動創発とタップダンスロボットの制御 -力学特性の大きな変化を伴う運動への適用-
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机器人运动的出现以及通过轨道吸引子设计控制踢踏舞机器人-在机械性能变化较大的运动中的应用-
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
岩附信行
中科院分区：
文献类型：
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作者：
村上健治;岡田昌史;岩附信行
