藤原,山海: "創発的学習能力を持つ運動制御系と歩容シミュレーション" 日本ロボット学会会誌. 16(2). 353-360 (1998)
藤原,山海: "創発的学習能力を持つ運動制御系と歩容シミュレーション" 日本ロボット学会会誌. 16(2). 353-360 (1998)
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Fujiwara, Sankai：“具有紧急学习能力和步态模拟的电机控制系统”，日本机器人学会杂志 16(2) (1998)。
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